¿Cómo hago un árbol de regresión como este?

Me gustaría hacer un árbol de regresión como el de la imagen. El árbol fue hecho en cubista pero no tengo ese programa. Yo uso R y Python. Parece que difiere de los paquetes R rpart o tree en que los nodos finales son fórmulas lineales en lugar de solo el valor promedio. ¿Hay alguna manera de que pueda hacer esto usando R o algún otro software gratuito?

En la imagen, NDVI, B1, B2, etc. son variables. La imagen es deeste sitio web.

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