¿Cómo escribir un buen texto alternativo para imágenes para ayudar al lector de pantalla y al usuario ciego a comprender de qué se trata la imagen?

¿Cómo escribir un buen texto alternativo para imágenes para ayudar al lector de pantalla y al usuario ciego a comprender de qué se trata la imagen? y si estamos usando el texto Alt, entonces lo que debería estar en un Título = "texto" si estamos usando ambos en casos especiales como imágenes de menú, etc.