¿Puedo ejecutar cualquier programa hecho sin ninguna plataforma OS?

Busqué en Google y en algún lugar leí ...

Sí tu puedes. Eso está sucediendo en el caso de los sistemas embebidos.

Creo que NO, no es posible. Cualquier plataforma debe tener un sistema operativo. O bien, su programa debe ser un sistema operativo. Ya sea blando o cableado. Sin un sistema operativo su componente no funcionaría.

¿Tengo razón o alguien me puede explicar la respuesta? (No tengo idea de sistemas embebidos ...)

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