¿Cómo se obtiene el texto de un cuadro de lista por índice?

Estoy tratando de obtener texto de una entrada en mi WinBorms ListBox por índice, pero parece que estoy perplejo. Lo único lógico que puedo pensar es:

listBox.Items[index].ToString

Pero esto no devuelve el resultado deseado.

¿Alguien sabe como hacer esto?