R: Fusión de filas en la misma tabla de datos, concatenando ciertas columnas

Tengo mi tabla de datos en R. Quiero fusionar filas que tienen una idénticacustomerID, y luego concatenar los elementos de otras columnas fusionadas.

Quiero irme de esto:

   title  author customerID
1 title1 author1          1
2 title2 author2          2
3 title3 author3          1

a esto:

           title           author Group.1
1 title1, title3 author1, author3       1
2         title2          author2       2

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