java.util.ConcurrentModificationException con iterador

Sé que si intentara eliminar de la recopilación en bucle a través de él con el bucle simple, obtendré esta excepción:java.util.ConcurrentModificationException. Pero estoy usando Iterator y todavía me genera esta excepción. ¿Alguna idea de por qué y cómo resolverlo?

HashSet<TableRecord> tableRecords = new HashSet<>();

...

    for (Iterator<TableRecord> iterator = tableRecords.iterator(); iterator.hasNext(); ) {
        TableRecord record = iterator.next();
        if (record.getDependency() == null) {
            for (Iterator<TableRecord> dependencyIt = tableRecords.iterator(); dependencyIt.hasNext(); ) {
                TableRecord dependency = dependencyIt.next(); //Here is the line which throws this exception
                if (dependency.getDependency() != null && dependency.getDependency().getId().equals(record.getId())) {
                    tableRecords.remove(record);
                }
            }
        }
    }

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