Estoy desarrollando una aplicación para iOS, que debe mostrar PDI (puntos de interés) según el encabezado del dispositivo. solíaCLLocationManager para obtener la ubicación del usuario y el título. Tengo un par de coordenadas de destino. En base a esto, estoy calculando qué trimestre es ese y devolviendo el valor flotante de la desviación del sur (0 grados) en grados. Tengo - / + 180 grados en el norte y 0 en el sur. Aquí está el fragmento de código:

-(float)updateTargetLongitude:(float)lon Latitude:(float)lat{
//    //longitude = x
//    //latitude = y
      NSLog(@"current location = (%.5f, %.5f)", [[NSUserDefaults standardUserDefaults] doubleForKey:@"currentLongitude"], [[NSUserDefaults standardUserDefaults] doubleForKey:@"currentLatitude"]);
      float x = lon - [[NSUserDefaults standardUserDefaults] doubleForKey:@"currentLongitude"];
      float y = lat - [[NSUserDefaults standardUserDefaults] doubleForKey:@"currentLatitude"];
      float angle;
      NSLog(@"Searching angle from source (%.5f, %.5f) to destination (%.5f, %.5f)", locationManager.location.coordinate.longitude, locationManager.location.coordinate.latitude, lon, lat);
      if (x == 0 && y == 0) {
          NSLog(@"you're there already!");
          return -0.1;
      }
      if(x == 0 && y > 0){
          NSLog(@"look north");
          angle = 180.0;
      }
      if (x == 0 && y < 0) {
          NSLog(@"look south");
          angle = 0;
      }
      if (x > 0 && y == 0) {
          NSLog(@"look east");
          angle = 90.0;
      }
      if (x < 0 && y == 0) {
          NSLog(@"look west");
          angle = -90;
      }
      if (x > 0 && y > 0) {
          NSLog(@"first quarter");
          angle = -atan2f(y, x) - M_PI_2;
      }
      if (x < 0 && y > 0) {
          NSLog(@"second quarter");
          angle = atan2f(y, x) + M_PI_2;
      }
      if (x < 0 && y < 0) {
          NSLog(@"third quarter");
          angle = atan2f(x, y);
      }
      if (x > 0 && y < 0) {
          NSLog(@"fourth quarter");
          angle = -atan2f(x, y);
      }
      NSLog(@"returning radians angle = %.4f for (%.5f, %.5f) :: degrees = %.3f", angle, y, x, angle * 180 / M_PI);
      return angle * 180 / M_PI ;
}

De alguna manera tengo una situación, cuando el objetivo está en el cuarto trimestre, pero está a -93 grados del sur. Estoy perdido y no tengo ni idea de cómo arreglar eso ...

editar: por trimestre me refiero al sistema de coordenadas cartesiano, donde + y es el norte, + x es el este y así sucesivamente!

p.s .: He leído que la brújula del iPhone es realmente mala, pero si es así, ¿cómo funciona correctamente la aplicación como Google Maps?

edit2: Me equivoqué con los ángulos. Oficialmente o tengo -90 grados en el este y 90 en el oeste.