Cómo extraer vectores de velocidad de un píxel desde calcOpticalFlowFarneback

He estado buscando extraer vectores de velocidad de cada píxel b / n dos cuadros. Utilicé la función opencv como flujos:

calcOpticalFlowFarneback(Previous_Gray, Current_Gray, Optical_Flow, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0);

Previous_Gray = previous frame 
Current_Gray = current frame 

Y me da la matriz en el 3er argumento Optical_Flow pero realmente no puedo decir cómo extraer los vectores de velocidad usando esta matriz.

Gracias por adelantado.

Dawit

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