De hecho, lo había intentado, y fracasé. Ahora el código es:

function include(path){ 
var a=document.createElement("script");
a.type = "text/javascript"; 
a.src=path; 
var head=document.getElementsByTagName("head")[0];
head.appendChild(a);
} 
include("app/controller/node_modules/socket.io-client/dist/socket.io.js");

Ext.define('WGTalk.controller.guest', {
extend: 'Ext.app.Controller',

config:{
    refs:{
        viewMsg:'#viewMsg',
        txtMsg:'#txtMsg'
    },
    control:{
        '#btSend':{
            tap:'doSend'
        }
    }
},

launch:function(){
        var socket = io.connect('http://localhost:8080');

        socket.on('connect',function(){
            console.log("connected server");
        });

        socket.on('disconnect',function(){
            console.log("server closed");
        });

        socket.on('message',function(data) { 
            console.log('Received a message from the server: ',data); 
        });
},

doSend:function(){
    var msg = this.getTxtMsg().getValue();
    var msgStore = this.getViewMsg().getStore();
    msgStore.add({name:msg,age:'180'});
    this.getTxtMsg().setValue("");
}
});

y el error es:* ReferenceError: No se puede encontrar la variable: io @ "var socket = io.connect ('http: // localhost: 8080');" *

¿Cómo puedo resolver este error?