¿Cómo hacer coincidir cualquier símbolo en el analizador ANTLR (no lexer)?

¿Cómo hacer coincidir cualquier símbolo en el analizador ANTLR (no lexer)? ¿Dónde está la descripción de lenguaje completa de los analizadores ANTLR4?

ACTUALIZAR

¿La respuesta es "imposible"?