Qt UI testing: ¿Cómo simular un clic en un elemento de QMenuBar utilizando QTest?

Estoy tratando de simular un clic del mouse en un elemento QMenu de un QMenuBar, por ejemplo, al hacer clic en "Guardar como" QAction utilizando el marco QTestLib.

Estoy trinando esto bajo Windows XP 32 bit y Qt 5.0.2.

¿Algunas ideas?