Estoy intentando establecer un filtro de intento para iniciar mi actividad cuando el usuario hace clic en el siguiente URI: example.com/pathA/pathB/#pathC/someGUID

así que he añadido el siguiente XML al archivo de manifiesto:

<intent-filter>
    <action android:name="android.intent.action.VIEW" />
    <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
    <category android:name="android.intent.category.BROWSABLE" />

    <data
        android:host="example.com"
        android:pathPrefix="/pathA/pathB/#pathC"
        android:scheme="http" />
</intent-filter>

Estoy pensando que el '#' char está arruinando todo, pero he intentado escapar de este char sin suerte. ¿Algunas ideas?

ACTUALIZACIÓN: cuando dije "intenté escapar" me refería a usar el porcentaje de codificación (# es igual a% 23)