Tener R trozo en línea con el texto usando knitr

¿Cómo tener el código R (trozo R) en línea con mi texto?

Ejemplo:

Instale el paquete utilizando install.packages ("ISwR")

por lo que, install.packages ("ISwR") se resalta automáticamente como R trozo usando knitr? En otras palabras, me gustaría tener el código R en la misma línea que mi texto.