Cómo activar una llamada telefónica al hacer clic en un enlace en una página web en un teléfono móvil

Necesito construir una página web para dispositivos móviles. Solo hay una cosa que todavía no he descubierto: ¿cómo puedo activar una llamada telefónica con el clic del texto?

¿Hay una URL especial que podría ingresar como lamailto: etiqueta para correos electrónicos?

Solución específica del dispositivo no son los preferidos.

Sé que el iPhone reconoce automáticamente los números de teléfono y crea un enlace para esto, pero sería genial si esto también se pudiera hacer para las imágenes ... y también para la mayoría de los dispositivos móviles.