Ruby regex qué significa el \ 1 para gsub

¿Qué hace el \ 1?

Por ejemplo

"foo bar bag".gsub(/(bar)/,'car\1')

Creo que tiene algo que ver con el uso de paréntesis, pero no estoy muy seguro. ¿Podría alguien explicármelo? ¿Y puedes hacer cosas como \ 2? Si es así, ¿qué haría eso?