Obtén recursos de otra apk

He estado luchando con este problema todo el día y no he tenido éxito. Básicamente estoy tratando de obtener un recurso de imagen de otra apk.

Entonces, si com.example.app tiene una imagen llamada image1.png en la carpeta res, quiero que com.example2.app pueda acceder a ese recurso y colocarlo en una vista de imagen.

Sé que tiene que usar PackageManager.getResourcesForApplication, pero todavía no he podido obtener el recurso real.

¡Cualquier ayuda sería increíble!