Hay ejemplo de usarcondition_variable tomado decppreference.com:

#include <condition_variable>
#include <mutex>
#include <thread>
#include <iostream>
#include <queue>
#include <chrono>

int main()
{
    std::queue<int> produced_nums;
    std::mutex m;
    std::condition_variable cond_var;
    bool done = false;
    bool notified = false;

    std::thread producer([&]() {
        for (int i = 0; i < 5; ++i) {
            std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
            std::lock_guard<std::mutex> lock(m);
            std::cout << "producing " << i << '\n';
            produced_nums.push(i);
            notified = true;
            cond_var.notify_one();
        }   

        std::lock_guard<std::mutex> lock(m);  
        notified = true;
        done = true;
        cond_var.notify_one();
    }); 

    std::thread consumer([&]() {
        while (!done) {
            std::unique_lock<std::mutex> lock(m);
            while (!notified) {  // loop to avoid spurious wakeups
                cond_var.wait(lock);
            }   
            while (!produced_nums.empty()) {
                std::cout << "consuming " << produced_nums.front() << '\n';
                produced_nums.pop();
            }   
            notified = false;
        }   
    }); 

    producer.join();
    consumer.join();
}

Si variabledone vienetrue antes de que se inicie el subproceso del consumidor, el subproceso del consumidor no recibirá ningún mensaje. En efecto,sleep_for(seconds(1)) casi evita tal situación, pero¿Podría ser posible en teoría? (o si no tienesleep en codigo)?

En mi opinión, la versión correcta debería tener este aspecto para forzar el ciclo de consumo al menos una vez:

std::thread consumer([&]() {
    std::unique_lock<std::mutex> lock(m);
    do {
        while (!notified || !done) {  // loop to avoid spurious wakeups
            cond_var.wait(lock);
        }   

        while (!produced_nums.empty()) {
            std::cout << "consuming " << produced_nums.front() << '\n';
            produced_nums.pop();
        }   

        notified = false;
    } while (!done);
});