¿Cómo abro Google Maps para direcciones usando las coordenadas en el iPhone?

Estoy usando UIMapView para mostrar ubicaciones en el iPhone. Quiero hacer una ruta desde la ubicación actual a la ubicación de interés, no creo que sea posible usar MapKit (pero si es así, infórmelo). Abriré la aplicación Google Maps o el safari para mostrarla.

¿Puedo hacer esto especificando las coordenadas de (ubicación actual) a las coordenadas (la ubicación de interés)? Tengo estas longitudes y latitudes. ¿O tengo que usar direcciones de calles?

Si tengo que usar direcciones de calles, ¿puedo obtenerlas desde la latitud y la longitud?