Estoy tratando de obtener un div con un botón al lado de un div padre. Me gusta esto:

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|relative  |
|          |
|          |
|          |_______
|          | fixed |
|          |_______|
|          |
|          |
|__________|

El div fijo tiene que ser fijo durante el desplazamiento pero en todo momento junto al padre y no debajo o por encima de su padre.

Tal vez alguien sabe una solución a este problema. Por favor hagamelo saber.