how para extraer subcadenas y números solo usando grep / sed

Tengo un archivo de texto que contiene texto y números, quiero usar grep para extraer solo los números que necesito, por ejemplo, dado un archivo de la siguiente manera:

miss rate 0.21  
ipc 222  
stalls n shdmem 112

Entonces, solo quiero extraer los datos demiss rate cual es0.21. ¿Cómo lo hago con grep o sed? Además, necesito más de un número, no solo el que sigue amiss rate. Es decir, es posible que desee obtener ambas0.21 y112. Una salida de muestra podría verse así:

0.21 222 112

Porque necesito los datos para una trama posterior.