API de Google + iPhone inicia sesión y comparte sin salir de la aplicación

Recientemente integré la API de Google + en mi aplicación, fue muy fácil, mi único problema es que todo requiere que abandones la aplicación y luego vuelvas (usa esquemas de URL para esto). Este no es el comportamiento que me gustaría, ¿hay una manera de llamar directamente a sus servicios y hacer lo que quiera con las respuestas como en la API de LinkedIn?

Realmente quiero evitar ir y venir entre safari y mi aplicación. Cualquier sugerencia / documentación es apreciada.

Gracias,

Oscar

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