Cómo enviar una solicitud XML a una API con R

Estoy tratando de automatizar la descarga de un poco de datos de la API deeste sitio web del gobierno.

el sitio web instruye:

All requests for this version should be made to the following URL:
http://api.finder.healthcare.gov/v2.0/

Puedo encontrar mucha información sobre cómo enviar solicitudes xml, pero ninguno de los ejemplos sonR-específico .. y hay un montón de código R por ahí que muestra cómo usar elXML, httryRCurl paquetes, pero no pude encontrar ningún ejemplo en SO o en la lista de correo de r-help sobre cómoenviar una solicitud xml. ..hay más documentación para analizar la respuesta.

enel sitio web del gobierno, si haces clic en elPlansForIndividualOrFamily Samples por ejemplo, muestra la solicitud xml (código a continuación) que debe enviarse.

url <- "http://api.finder.healthcare.gov/v2.0/"

xml.request <-
    "<?xml version='1.0' encoding='UTF-8'?>
    <PrivateOptionsAPIRequest>
        <PlansForIndividualOrFamilyRequest>
            <Enrollees>
                <Primary>
                    <DateOfBirth>1990-01-01</DateOfBirth>
                    <Gender>Male</Gender>
                    <TobaccoUser>Smoker</TobaccoUser>
                </Primary>
            </Enrollees>
            <Location>
                <ZipCode>69201</ZipCode>
                <County>
                    <CountyName>CHERRY</CountyName>
                    <StateCode>NE</StateCode>
                </County>
            </Location>
            <InsuranceEffectiveDate>2012-10-01</InsuranceEffectiveDate>
        <IsFilterAnalysisRequiredIndicator>false</IsFilterAnalysisRequiredIndicator>
        <PaginationInformation>
            <PageNumber>1</PageNumber>
            <PageSize>10</PageSize>
        </PaginationInformation>
        <SortOrder>
            <SortField>OOP LIMIT - INDIVIDUAL - IN NETWORK</SortField>
            <SortDirection>ASC</SortDirection>
        </SortOrder>
        <Filter/>
        </PlansForIndividualOrFamilyRequest>
    </PrivateOptionsAPIRequest>"

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