¿La complejidad amortizada en términos sencillos?

¿Puede alguien explicar la complejidad amortizada en términos simples? He estado teniendo dificultades para encontrar una definición precisa en línea y no sé cómo se relaciona por completo con el análisis de algoritmos. Cualquier cosa útil, incluso si se hace referencia externa, sería muy apreciada.