Configurando las propiedades de la cámara en el nuevo OCV 2.4.3

Puede que simplemente esté buscando en Google un error, pero no puedo encontrar una forma (función de lectura) para cambiar las propiedades de la cámara en el nuevo Open CV. Necesito deshabilitarauto-exponerse yganancia automática de la camara
¿Es eso posible?