Tengo una cadena de json como esta:

$fields_string = '
{"fields":
   {"customers":[{"name":"john","id":"d1"},
                 {"name":"mike","id":"d2"},
                 {"name":"andrew","id":"d3"},
                 {"name":"peter","id":"d4"}]
   }
}'

¿Cómo puedo imprimir cada nombre? Los usaré más adelante en las opciones de selección de html, sé cómo hacerlo. Pero no pude sacar la cuerda. Aquí hay algo que probé:

$obj = json_decode($fields_string);
$fields_detail = $obj-?{"fields"}->{"customers"};

En este punto, puedo imprimir la matriz de clientes porecho json_encode($fields_detail), pero antes de eso, quiero obtener el nombre desglosado usandoforeach. Lo intenté varias veces, no funcionó. ¿Alguien puede ayudar por favor.

¡Gracias!