Cómo agrupar selectItems en selectOneMenu

Me gustaría usar el ejemplo de los primefacesescaparatepara agrupar selectItems en selectOneMenu:

<h:outputText value="Grouping: " />  
    <p:selectOneMenu value="#{formBean.car}">  
        <f:selectItem itemLabel="Select One" itemValue="" />  
        <f:selectItems value="#{formBean.cars}" />  
    </p:selectOneMenu> 

Mi problema es que no hay implementación del bean. Ahora no sé cómo implementar la agrupación de los elementos de selección dentro del método getCars (). Y no puedo encontrar ningún otro ejemplo.

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