Cómo obtener todas las imágenes almacenadas en el dispositivo y mostrarlas como galería en iPhone sdk

Quiero obtener todas las imágenes almacenadas en el dispositivo y mostrarlas como galería en la aplicación de mi iPhone. UIImagePickerController muestra todas las fotos en la vista en miniatura y al seleccionar cada foto solo obtenemos los datos de esa imagen seleccionada en particular, en cambio, quiero obtener todas las fotos de una sola vez y mostrarlas como galería. Es posible, si es así, por favor dígame cómo hacer esto. ¿Cuál es el uso de AssetLibrary? ¿Ayuda lo que necesito lograr? Si es así, dígame cómo lograrlo utilizando AssetLibrary.