¿Cómo puedo hacer que git tenga como valor predeterminado ssh y no https para los nuevos repositorios?

Estos días, cuando creo un nuevo repositorio en GitHub en la página de configuración, obtengo:

git remote add origin https://github.com/nikhilbhardwaj/abc.git
git push -u origin master

Y siempre que tenga que ingresar un compromiso, debo ingresar mi nombre de usuario y contraseña de GitHub.

Puedo cambiar eso manualmente

git@github.com:nikhilbhardwaj/abc.git

en el.git/config. Me parece bastante irritante.¿Hay alguna manera de configurar git para usar SSH por defecto?