Estoy usando la API de Google Maps para desarrollar una aplicación web. Estoy intentando crear una ruta entre dos puntos, pero por alguna razón no he descubierto cómo crearla. A continuación está mi código, por favor, hágamelo saber si hay algo que me falta. Gracias.

<script>
var Center=new google.maps.LatLng(18.210885,-67.140884);
var directionsDisplay;
var directionsService = new google.maps.DirectionsService();
var map;

function initialize() {
  directionsDisplay = new google.maps.DirectionsRenderer();
var properties = {
    center:Center,
    zoom:20,
    mapTypeId:google.maps.MapTypeId.SATELLITE
};

map=new google.maps.Map(document.getElementById("map"), properties);
directionsDisplay.setMap(map);

var marker=new google.maps.Marker({
position:Center,
animation:google.maps.Animation.BOUNCE,
});

marker.setMap(map);

}

function Route() {

var start = new google.maps.LatLng(18.210885,-67.140884);
var end =new google.maps.latLng(18.211685,-67.141684);
var request = {
origin:start,
destination:end,
travelMode: google.maps.TravelMode.WALKING
 };
 directionsService.route(request, function(result, status) {
if (status == google.maps.DirectionsStatus.OK) {
  directionsDisplay.setDirections(result);
}
});
} 

google.maps.event.addDomListener(window,'load',initialize);
</script>