Combinar múltiples cv :: Mat?

Básicamente tengo 3 tapetes como este:

Mat descriptors1
Mat descriptors2
Mat descriptors3

Donde cada descriptores se han cargado así:

extractor->compute( object, kp, descriptors );

¿Cómo podría unir en una sola capa todos los descriptores (agregar una alfombra a la otra)?

Ejemplo:

Mat fullDesc = descriptors1 + descriptors2 + descriptors3;