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El único código que pude poner a trabajar para tomar una foto con la cámara se ejecuta desde una actividad. Estoy bastante seguro de que es posible tomar una foto desde un servicio o desde una AsyncTask lanzada por el servicio.

Me parece que la API de la cámara necesita un SurfaceView que debe estar vinculado a una interfaz de usuario. Tal vez yo estoy equivocado. ¿Alguien ha escrito el código donde se puede tomar una foto de un servicio?