¿Método básico para agregar contenido html a la página con Greasemonkey?

¿Existe un método de Greasemonkey para agregar contenido HTML básico al final de una página justo después de la<body>&nbsp;etiqueta, o justo antes de que termine?

Encontré los métodos de antes / después, pero necesito saber los nombres de los elementos que pueden cambiar de página en página.