Tengo un TableLayoutPanel que comienza con dos columnas y 0 filas. Lo que necesito hacer es agregar dinámicamente una fila y rellenar ambas columnas con diferentes controles (serán paneles). En Form1 estoy creando el TableLayout de esta manera:

TableLayoutPanel Table = new TableLayoutPanel();
Table.Location = new Point(10, 40);
Table.Size = new Size(620,100);
Table.AutoSize = true;
Table.Name = "Desk";
Table.ColumnCount = 2;
Table.RowCount = 0;
Table.AutoSizeMode = System.Windows.Forms.AutoSizeMode.GrowAndShrink;
Table.GrowStyle = System.Windows.Forms.TableLayoutPanelGrowStyle.AddRows;
this.Controls.Add(Table);

luego, durante el tiempo de ejecución, obtengo cuántas filas necesitaré, y si se llenarán con un Panel o alguna Etiqueta. Puede suceder que en la misma fila a la izquierda esté el Panel, la Etiqueta derecha, etc.