Android For loop

Tengo el siguiente código...

String t = " "; 
for(int l=0; l<=5; l++){
    t = "Num: " + l + "\n";
}

VarPrueba.setText(t);

Estoy deseando recorrer un conjunto de números y generar unString Eso los enumera todos al final. La salida debería ser algo como esto ...

1
2
3
4
5

¿Podría alguien ayudarme a entender cómo corregir mi código?