¿Cómo ejecutar los casos de prueba de Selenium WebDriver en Chrome?

Probé esto

WebDriver driver = new ChromeDriver();

Pero estoy recibiendo el error como

Pruebas fallidas: setUp (com.TEST): la propiedad del sistema webdriver.chrome.driver debe establecer la ruta del ejecutable del controlador; Para más información, vercódigo aquí . La última versión se puede descargar desdeEnlazar

¿Cómo puedo hacer que Chrome pruebe los casos de prueba de Selenium-WebDriver?

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