Probando múltiples dispositivos Android en una máquina

Tengo dos dispositivos Android diferentes conectados a la misma máquina. Lo que me gustaría hacer es apuntar a cada dispositivo y ejecutar una prueba por separado.

Desafortunadamente, parece que necesito desconectar uno de los dispositivos para ejecutar la prueba cada vez, porque si no lo hago, recibo el siguiente error:

error: more than one device and emulator

¿Alguien sabe de una solución alternativa para este problema para que pueda simplemente mantener ambos dispositivos conectados y ejecutar mis pruebas?

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