ruta de los módulos node.js

Me di cuenta de que cuando hice una instalación global de un nodo.js módulo (con el indicador -g) nodo no podía usar ese módulo a menos que escribiera la ruta completa.

Quiero decir, esto no funciona si el módulo se ha instalado globalmente:

cheerio = require('cheerio'),

Tengo que escribir eso:

cheerio = require('/usr/lib/node_modules/cheerio'),

¿Cómo puedo decirle al nodo que tiene que buscar los módulos en el camino correcto?

Gracias.