Reemplazo simple de ascii - Javascript

Estoy buscando una función javascript que tome un parámetro de cadena y verifique si hay caracteres ASCII inferiores a 32, reemplazándolos con una cadena vacía -> "". Soy nuevo en JavaScript, así que me preguntaba si alguien me puede orientar en la dirección correcta.

Gracias de antemano por tu tiempo.