¿Cómo puedo verificar si una variable localstorage es nula o no está definida?

Tengo este codigo

var sideBar = localStorage.getItem('Sidebar');

Quiero verificar si la barra lateral está definida y no es nula en una sentencia if. Estoy un poco confundido, sé que hay un:sideBar == undefined ysideBar != null

pero ¿hay una buena manera de hacer esta prueba para ambos dentro de un if:

if (??)