Extraer parte de un partido regex

Quiero una expresión regular para extraer el título de una página HTML. Actualmente tengo esto:

title = re.search('<title>.*</title>', html, re.IGNORECASE).group()
if title:
    title = title.replace('<title>', '').replace('</title>', '') 

¿Hay una expresión regular para extraer solo el contenido de <title> para que no tenga que eliminar las etiquetas?