¿Cómo usar las rutas de AngularJS con Express (Node.js) cuando se solicita una nueva página?

Estoy usando Express, que carga AngularJS desde un directorio estático. Normalmente pediréhttp://localhost/, en el que Express me sirve miindex.html y todos los archivos Angular correctos, etc. En mi aplicación Angular, tengo estas rutas configuradas, que reemplazan el contenido en unang-view:

$routeProvider.when('/', {
    templateUrl: '/partials/main.html',
    controller: MainCtrl,
});

$routeProvider.when('/project/:projectId', {
    templateUrl: '/partials/project.html',
    controller: ProjectCtrl,
});

$locationProvider.html5Mode(true);

En mi página principal, tengo un enlace a<a href="/project/{{project.id}}">, que cargará exitosamente la plantilla y me dirigirá ahttp://localhost/project/3 o cualquier ID que haya especificado. El problema es cuando intento dirigir mi navegador ahttp://localhost/project/3 o actualice la página, la solicitud va al servidor Express / Node, que devuelveCannot GET /project/3.

¿Cómo configuro mis rutas Express para acomodarme a esto? Supongo que requerirá el uso de$location en Angular (aunque preferiría evitar las búsquedas feas y #hashes que usan), pero no tengo ni idea de cómo configurar las rutas Express para manejar esto.

Gracias.