Eliminar un objeto de la colección en SQLAlchemy

Estoy almacenando un montón de datos de patentes en una base de datos MySQL e interactuando con ellos a través de SQLAlchemy. Tengo una colección dentro de la clase de Patentes que representa la lista de cesionarios (las empresas a las que se les asignó la patente):

<code>assignees = relationship('Company', secondary=patent_company_table, backref='patents')
</code>

Estoy procesando algunos de los objetos almacenados en la base de datos y para un objeto de Patentep, Quiero borrar algun cesionarioa (un objeto de la Compañía) depLista de cesionarios. Basado enhttp://docs.sqlalchemy.org/en/latest/orm/session.html#deleting-from-collections , parece que llamandos.delete(a) en realidad borrará el objeto de la Compañíaa. Simplemente quiero eliminar al cesionarioa de la lista de cesionarios parap (es decir, eliminar una fila en la tabla_compatibilidad_compañía), NO eliminar realmente el objeto de la Compañía, porquea podría estar en la lista de cesionarios de otro objeto de Patente.

Intenté crear una nueva listanew_assignees que solo incluye a los cesionarios dep ademása y luego se llama:

<code>p.assignees = new_assignees
s.add(p)
</code>

Esto lamentablemente no marca realmentep tan sucio, así que asumo que no afectaría a la base de datos.

¿Tiene alguna sugerencia sobre cómo eliminar un objeto de la colección, eliminando la fila en la tabla_company_company_table en lugar de eliminar el objeto de la tabla de la Compañía?

Gracias.

ACTUALIZAR

Aquí hay un fragmento del código:

<code>assignees = patent.assignees
for assignee in assignees:
    if assignee in duplicate_company_to_default:
        patent.assignees.remove(assignee)
        default_company = duplicate_company_to_default[assignee]
        if default_company not in assignees:
            added_patent_count += 1
            patent.assignees.append(default_company)
</code>

Después de recorrer todas las patentes,added_patent_count = 983672 pero no hay objetos ensession.dirty(). ¿Necesito agregar manualmente a la sesión después de modificar víaappend oremove?

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