¿Cómo puedo usar la entrada de Box ID de PHP a JavaScript?

Mi función de JavaScript funciona bien, pero tengo problemas para obtener diferentes identificadores del cuadro de entrada de PHP.

JavaScript
window.onload = function()
{   
new JsDatePick({
useMode:2,
target:"inputField1", //HERE I WOULD LIKE TO PASS DIFFERENT ID ex. "inputField1"+ "i"
dateFormat:"%Y-%M-%d",
yearsRange:[1978,2120],
limitToToday:false,
cellColorScheme:"beige",
imgPath:"main/img/",
weekStartDay:1
});
Mi caja de entrada de PHP para bucle
<div class = "start_date" >
<strong><label for="start_date">Start Date</label></strong>
<br/><br/> 
<?php
for($k=1;$k<=$textboxindex;$k++)
{
echo "<input type=\"text\" class='textboxsize' id= \"inputField1\"   name=\"start_date[]\" value=\"$start_date\" />";
echo "<br/>";
 }
?>
</div>

Funciona bien, pero me gustaría tener diferentes nombres de ID para usar en la función JavaScript. ¿Algunas ideas?

Esto no funciona ...

echo "<input type=\"text\" class='textboxsize' id= \"inputField+$k\" name=\"start_date[]\" value=\"$start_date\" />";

Cualquier ayuda será apreciada.

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