¿Por qué la siguiente transición no funciona en Firefox sin las unidades? Una vez que agregues las unidades, funciona. Parece que los otros navegadores importantes son indiferentes a las unidades.

Que yo sepa, este es el único ejemplo de un tiempo de transición de '0', sin unidades, que no funciona en Firefox.

Puedes verlo funcionando, y con las unidades,aquí en JSFiddle.

Y aquí está el mismo código exacto sin las unidades, y roto,en JSFiddle.

Como puedes ver, Firefox es el único navegador que parece romperse. Además, aquí está el código:

HTML:

<nav>
  <ul id="nav">
    <li>
      <a href="#" id="nav1">Home</a>
    </li>
    <li>
      <a href="pasta.html" id="nav2">Charters</a>
      <ul>
        <li><a href="#">New Groups</a></li>
        <li><a href="#">Current Groups</a></li>
      </ul>
      </li>
    <li>
      <a href="same.php" id="nav3">Funding</a>
      <ul>
        <li><a href="#">Funding Guide</a></li>
        <li><a href="#">Get Funding</a></li>
        <li><a href="#">Treasurers</a></li>
        <li><a href="#">Calendar</a></li>
      </ul>
    </li>
    <li>
      <a href="#" id="nav4">Accounts</a>
    </li>
    <li>
      <a href="magis2.swf" id="nav5">Services</a>
      <ul>
        <li><a href="#">Shuttle Service</a></li>
        <li><a href="#">Van Reservations</a></li>
        <li><a href="#">Rattech</a></li>
        <li><a href="#">Sound System</a></li>
      </ul>
    </li>
  </ul>
</nav>​

CSS:

/****************************
Functionality
*****************************/

/* Menu header */
#nav > li {
  float: left;
  margin: 0 19px;
  padding: 0 1px 19px 0;
  position: relative;
}
/* Dropdown elements */
#nav > li:hover ul {
  opacity: 1;
  visibility: visible;
  -webkit-transition-delay: 0, 0;
  /*Remove the units here and in the next selector to break it*/
  -moz-transition-delay: 0s, 0s;
  -o-transition-delay: 0, 0;
  transition-delay: 0, 0;
}
#nav ul {
  visibility: hidden;
  z-index: 1000;
  width: 140px;
  padding: 8px 0;
  position: absolute;
  top: 35px;
  left: -35px;
  opacity: 0;
  background-color: #fff;
  border: 1px solid #aaa;
  border-radius: 2px;
  box-shadow: 0px 2px 4px 0px rgba(0, 0, 0, 0.3);
  -webkit-transition-property: opacity, visibility;
  -moz-transition-property: opacity, visibility;
  -o-transition-property: opacity, visibility;
  transition-property: opacity, visibility;

  -webkit-transition-duration: .2s, 0;
  /*Remove the units here and below to break it*/
  -moz-transition-duration: .2s, 0s;
  -o-transition-duration: .2s, 0;
  transition-duration: .2s, 0;

  -webkit-transition-delay: 0, .2s;
  /*Remove the units here and below to break it*/
  -moz-transition-delay: 0s, .2s;
  -o-transition-delay: 0, .2s;
  transition-delay: 0, .2s;
}

/*********
Style (this should be irrelevant)
*********/

a {
  color: #000;
  display: block;
  font-size: 13px;
  text-decoration: none;
  font-family: 'Georgia', serif;
}
#nav ul a {
  font-size: 12px;
  padding: 10px 18px;
}
#nav ul li:hover {
  background: #e9e9e9;
}
nav {
  width: 470px;
  height: 45px;
  margin-top: 40px;
  margin-left: 10px;
}

Me disculpo por la gran cantidad de 'estilo' que es independiente del tema en cuestión. Pero puede haber un acoplamiento entre el estilo que estoy usando y la transición fallida, por lo que estoy incluyendo el código completo. También es un menú mucho más bonito con el estilo :)