Insertar registros faltantes de una tabla a otra usando mysql

No sé por qué estoy confundido con esta consulta.

Tengo dos mesas

La tabla A tiene 900 registros. La tabla B tiene 800 registros.

Ambas tablas deben contener los mismos datos, pero hay algunas discrepancias.

Necesito escribir una consulta mysql para insertar 100 registros faltantes de la Tabla A a la Tabla B.

Al final, tanto la Tabla A como la Tabla B deben ser idénticas.

No quiero truncar todas las entradas primero y luego hacer una inserción desde otra tabla. Así que por favor cualquier ayuda es apreciada.

Gracias.

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