Cómo extraer la IP de la cadena usando RegEx

¿Cómo extraer la IP de la cadena de abajo usando RegEx?

... sid [1544764] srv [CFT256] remip [10.0.128.31] fwf []...

Probé el siguiente código pero no devolví el valor esperado:

string pattern = @"remip\ \[.\]";
MatchCollection mc = Regex.Matches(stringToSearch, pattern );


Gracias por adelantado.

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