Exportar etiquetas de página PDF en la línea de comando

Me gustaría exportar las etiquetas de página almacenadas en algunos documentos PDF para facilitar el análisis. Sé que podría profundizar en el documento PDF después de haberlo convertido conqpdf, pero esto parece una exageración.

¿No hay una herramienta de línea de comandos que simplemente imprima la etiqueta de la página para cada página (o junto con otros metadatos)? Sé que PDFSpy exportará la etiqueta, pero $ 300 no es una opción, preferiblemente la solución debería ser gratuita.

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