¿La forma más rápida de convertir cadena a binario?

Quiero convertir una cadena, usando la clase de cadena - a Binario. ¿Cuál es la forma rápida de hacer este personaje por personaje. ¿Lazo? ¿O hay alguna función por ahí que se convierta para mí? Binario de 1 y 0.

Una cadena que es:

#include <string>
using namespace std;
int main(){
  myString = "Hello World";
}