Configuración de repo en GitHub - Error en el maestro de origen push -u

Estoy intentando configurar mi primer repositorio de Git en GitHub. He estado siguiendo la documentación en el sitio web de GitHub.aquí. Tengo todo hasta el último comando:git push -u origin master. Me da el siguiente error:

FATAL ERROR: Disconnected: No supported authentication methods available (server sent: publickey)
fatal: The remote end hung up unexpectedly

No tengo idea de qué significa. Esta es la única salida que obtengo que difiere de lo que indica la documentación. Parece que no puedo encontrar nada en línea que tenga el mismo error y explique lo que significa y, lo que es más importante, qué debo hacer para solucionarlo. Espero poder crear una dulce biblioteca de ayuda de Java, por lo que cualquier ayuda sería muy apreciada.