¿Cómo puedo obtener la dirección del movimiento con un acelerómetro?

Estoy desarrollando una aplicación para Android y me gustaría saber si es posible detectar la dirección del movimiento con un eje fijo. Por ejemplo, quiero poner mi teléfono en la mesa y detectar la dirección cuando lo muevo (izquierda, derecha, arriba y abajo). La distancia no es necesaria, solo quiero saber la dirección precisa.